在生活中我們接觸到各式各樣的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，比如說：汽車發(fā)動機、抽水泵、空調(diào)中的步進電機、剃須刀中的電機。眾多的電機那么我們是如何選擇和控制的呢？我們怎么能合理利用這些電機呢？這里只針對一些小型的電機做一下介紹。

談論電機那么就不得不提下步進電機，步進電機是電機家族的“嬰兒”，20 世紀 60 年代初期才開始流行。最初構(gòu)想是作為昂貴的位置控制應用中伺服電機的低成本替代產(chǎn)品，而新興的計算機工業(yè)迅速將其采用到外設應用當中。步進電機的主要優(yōu)勢在于能提供開環(huán)位置控制，而成本只是需要反饋的伺服系統(tǒng)的幾分之一。在過去，步進電機有時被誤稱為“數(shù)字”電機，因為它們常用正交方波驅(qū)動。但是，對這些電機的這種狹隘看法常常會在以后的項目開發(fā)過程中導致大難題。步進電機像其它磁“模擬”電機一樣產(chǎn)生扭矩。多數(shù)步進電機的阻尼因數(shù)很低，導致一定步頻下的欠阻尼運行和對諧振問題的敏感度。這些問題常常使步進電機比其它電機拓撲更難對付。而且由于是開環(huán)控制所以對于精度要求較高的場合就不是很適用，這就要加上一個反饋控制器，從而使成本增加，所以一般步進電機適合用在控制精度不高的場合。

當生產(chǎn)機械負載平穩(wěn)，對啟動、制動及調(diào)速性能要求不高時，應優(yōu)先采用異步電動機。調(diào)速范圍要求較大，且需要平滑調(diào)速的生產(chǎn)機械選用變頻調(diào)速的籠型異步電機。當然合理利用一個電機首先要考慮的就是負載能力，不同型號的電機其負載能力是一定的，那么我們必須滿足電機的負載能力大于所承受的載荷的總和。如果電機長期過載，使其絕緣因發(fā)熱而損壞，甚至電動機被燒毀。下面介紹承重物體折合到電機上的負載轉(zhuǎn)矩的方法： 
1、 水平直線運動軸：

(N*M) 式 PB：滾珠絲桿螺距（m） 
μ：摩擦系數(shù) 
η：傳動系數(shù)的效率 
1/R :減速比 
W：工作太極工件重量（KG） 
2、 垂直直線運動軸：

(N*M) 式 WC:配重塊重量（KG） 
3、 旋轉(zhuǎn)軸運動：

(N*M) 式 T1:負載轉(zhuǎn)矩（N*M）

當然并不是滿足負載轉(zhuǎn)矩的電機我們都能使用，其次我們要考慮的是轉(zhuǎn)速是否滿足我們的要求。那么現(xiàn)在針對一些小型的電動機做一下介紹，現(xiàn)在市場上用到最多的屬于步進電機，它是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件，電機的啟停只取決于信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，前面提到了步進電機是開環(huán)控制的一種元件，那么這就會影響到控制的精度，由于滑步等因素會使誤差變得越來越大，如果想精確控制就必須在該裝置上加上一個感應同步器（市面上已開發(fā)出編碼器），構(gòu)成一個閉環(huán)控制，這樣成本就比較高。當然我們也可以采用伺服電機，伺服電機有點在于能精確的控制轉(zhuǎn)動，內(nèi)部是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，通過反饋來有效控制精度。

當然電機選擇合適后，最重要的就是控制。通常大家使用的有PLC和單片機來控制電機的轉(zhuǎn)動，這個可以根據(jù)自己的實際情況來選用控制方式。當然電機都是由矩形波來驅(qū)動的，根據(jù)占空比來控制轉(zhuǎn)角度以及速度等。根據(jù)自己的不同需求來進行編程控制。例如，舵機是根據(jù)PWM波形來啟停的，當有效地控制脈寬就能夠控制它的轉(zhuǎn)動的角度，可以根據(jù)信號脈寬的速度來控制它的速度。

當速度和角度得到有效的控制后，通過合理的結(jié)構(gòu)設計，這里就可以模擬出MEMS微鏡運動的情況，加上激光時，就能掃描出不同的圖案�？梢孕蜗蟮恼故境霰竟綧EMS微鏡的的運動以及掃描情況。